Bagaimana cara kerja kursi roda listrik?

Meskipun ada banyak Kursi Roda Daya Di pasaran, struktur dasarnya umumnya serupa, terdiri dari motor, pengemudi motor, dan pengontrol. Karena kursi roda daya bergerak di tanah, tidak membutuhkan kecepatan tinggi motor biasa, tetapi membutuhkan torsi yang relatif besar. Untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi poros output, ujung depan motor umumnya perlu dilengkapi dengan gigi reduksi. Motor umum mengadopsi motor DC dengan nomor garis aula dan sinyal disk kode. Sinyal Hall digunakan untuk pergantian motor, dan sinyal Code Disc mengembalikan kecepatan motor. Pengguna kursi roda adalah skema penggerak empat roda. Operasi yang andal, pembacaan kecepatan motorik, torsi, dan informasi lainnya, dan perencanaan kursi roda listrik untuk bergerak menuju titik target pada kecepatan tertentu semua memerlukan pembentukan sistem kontrol listrik yang stabil dan andal.

Ini daftar kontennya:

• Memiliki platform operasi

• Motor berputar sesuai dengan instruksi yang diperlukan oleh pengguna

• Umpan balik status motorik real-time

• Tampilkan parameter kursi roda listrik seperti kecepatan, akselerasi, level baterai, dll.

• Fungsi Perlindungan Keselamatan

Memiliki platform operasi

Itu Kursi roda listrik Perlu bergerak sesuai dengan instruksi pengguna, sehingga desain sistem kontrol listrik perlu mempertimbangkan memiliki antarmuka untuk memasukkan instruksi kepada pengguna. Instruksi pengguna mencakup instruksi untuk mengatur mode kerja motor, kecepatan pergerakan badan kendaraan, dan arah pergerakan badan kendaraan.

Motor berputar sesuai dengan instruksi yang diperlukan oleh pengguna

Setelah pengguna kursi roda listrik telah mengatur kecepatan motor dan perintah lainnya, pengontrol perlu menetapkan kecepatan dan nilai torsi setiap motor melalui persamaan kinematik dan persamaan dinamis sesuai dengan input perintah oleh pengguna. Bagian ini adalah kunci untuk seluruh sistem kontrol, yang melibatkan bagaimana membangun komunikasi antara pengontrol utama dan setiap pengemudi motor dan algoritma pengontrol utama untuk mengoordinasikan kontrol masing -masing motor.

Umpan balik status motorik real-time

Pengontrol master kursi roda daya mengontrol pergerakan motor melalui pengemudi motor. Pada saat yang sama, pengontrol master juga perlu membaca informasi status yang diumpankan kembali oleh motor secara real time, termasuk kecepatan dan torsi motor. Pengontrol utama membaca kecepatan umpan balik dari setiap motor dan memecahkan kecepatan badan mobil melalui persamaan kinematika terbalik. Pada saat yang sama, pengontrol utama membaca nilai torsi umpan balik motor dan mencatat nilai output torsi dari setiap motor.

Tampilkan parameter kursi roda listrik seperti kecepatan, akselerasi, level baterai, dll.

Kursi roda listrik bergerak di atas pesawat. Selain mengendalikan pergerakan badan mobil sesuai dengan persamaan kinematik dan persamaan dinamis, sistem kontrol listrik juga perlu menampilkan kecepatan, akselerasi, dan daya baterai badan mobil secara real time, yang dapat digunakan untuk data eksperimental . Pada saat yang sama, tampilan daya dapat memberikan pengguna untuk mengisi baterai dalam waktu.

Fungsi Perlindungan Keselamatan

Ketika kursi roda daya bergerak, sering kali menemukan beberapa hambatan. Jika tidak dihindari, tabrakan akan merusak struktur atau koneksi. Robot seluler perlu mendeteksi jarak antara badan kendaraan dan hambatan menurut beberapa sensornya, untuk menghindari hambatan dan melakukan tugas berikutnya. Pada saat yang sama, ketika roda macet dan terkunci selama pergerakan roda, arus motor kursi roda akan sangat besar. Pada saat ini, perlu untuk menghentikan pekerjaan motor segera melindungi motor dan baterai.

Di atas adalah konten yang relevan tentang fungsi dasar kursi roda daya. Jika Anda tertarik dengan kursi roda listrik, Anda dapat menghubungi kami. Jika Anda mencari yang dapat diandalkan Produsen kursi roda listrik, silakan hubungi kami.